Датчик A5000, выпущенный компанией Micro-Magic Inc HIGH-TECH, представляет собой высокоточный бесплатформенный датчик. Система отсчета курса (AHRS), со встроенными высокоточными акселерометрами, гироскопами и магнитометрами. Благодаря алгоритмам объединения нескольких датчиков он обеспечивает надежный угол курса, угол крена, угол тангажа, угловую скорость, ускорение и другую информацию для носителя движения. Отклонение данных ориентации оценивается с помощью фильтра Калмана с 6 состояниями и соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для навигации, позиционирования и динамического измерения ориентации беспилотных транспортных средств.
Номер детали, :
A5000Заказ (Минимальный заказ) :
11. Спецификация продукта
Основной параметр | Индикация | Единица |
Углы ориентации Угол курса Угол тангажа/крена |
0,2 0,2 |
° среднеквадратичное значение ° среднеквадратичное значение |
Диапазоны отношения Рулон Подача |
±180 ±90 |
° среднеквадратичное значение ° среднеквадратичное значение |
Гироскоп | ||
Диапазон измерения (может быть настроен) | ±100 | °/с |
Угловое случайное блуждание | 0,09 | °/√h |
Линейный масштабный коэффициент | 0,08 | %FS |
Стабильность нулевого смещения (во время работы) | 3 | °/ч (Аллан) |
Повторяемость с нулевой погрешностью (в рабочем режиме) | 3 | °/ч (Аллан) |
Акселерометр | ||
Диапазон измерения (может быть настроен) | ±10/±20/±40 | g |
Угловое случайное блуждание | 0,03 | (РС)/√h |
Линейный масштабный коэффициент | 0,1 | %FS |
Стабильность нулевого смещения (во время работы) | 0,03 | mg |
Повторяемость с нулевой погрешностью (в рабочем режиме) | 0,08 | mg |
Магнитометр | ||
Диапазон измерения (может быть настроен) | ±8 | Гаусс |
Электрические индикаторы | ||
Интерфейс вывода данных | RS422 |
|
Частота обновления данных | 100 | Hz |
Напряжение | ДК 5±0,3 | V |
Потребляемая мощность | <0,6 | W |
Среда | ||
Рабочая температура | -20~+85 | ℃ |
Температура хранения | -40~+85 | ℃ |
Антивибрационный | 10 | g |
Ударопрочность | 150 | г@15мс |
Механические свойства | ||
Водонепроницаемый уровень | IP67 | |
Измерение | 59,6*59*23,5 мм | |
Масса | 120 г (без упаковочной коробки) |
2. Размер продукта
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторское право
@ Микро-Мэджик Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕМАЯ СЕТЬ