Датчик A5000, выпущенный компанией Micro-Magic Inc HIGH-TECH, представляет собой высокоточный бесплатформенный датчик. Система отсчета курса (AHRS), со встроенными высокоточными акселерометрами, гироскопами и магнитометрами. Благодаря алгоритмам объединения нескольких датчиков он обеспечивает надежный угол курса, угол крена, угол тангажа, угловую скорость, ускорение и другую информацию для носителя движения. Отклонение данных ориентации оценивается с помощью фильтра Калмана с 6 состояниями и соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для навигации, позиционирования и динамического измерения ориентации беспилотных транспортных средств.
ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ