Какие методы используются для измерения и коррекции масштабных коэффициентов MEMS-акселерометров и MEMS-гироскопов?

Обычно мы закрепляем MEMS IMU на поворотном столе, а акселерометр собирает данные, используя 12-позиционный стационарный метод. Гироскоп собирает данные, вращаясь вперед и назад с определенной скоростью (например, 30). °/с, 60 °/с и т. д.), и использует алгоритмы оптимизации для получения нулевого смещения, масштабного коэффициента и матрицы ошибок смещения акселерометра и гироскопа.