Как выполнить начальную калибровку A5000, если в какой-то момент необходимо откалибровать или обнулить данные по крену, тангажу и рысканию?

В настоящее время для первоначальной калибровки используются два датчика: акселерометр и магнитометр, которые вычисляют текущий угол ориентации (крен, тангаж, рыскание) в качестве начального угла калибровки. Когда пользователь отправляет команду FF 5A 68 00 00 F0 1C 0D, устройство автоматически выполняет вышеуказанную первоначальную калибровку и продолжает отслеживать ориентацию целевого носителя. В этот момент AHRS возвращает команду FF 5A 68 00 01 00 1D D4 0D, уведомляя клиента только о том, что первоначальная калибровка была успешно выполнена. Обратите внимание, что даже при выполнении указанной команды выходной сигнал не равен нулю из-за ошибок измерения датчиков.