Общая информация о поддержке

В сценариях, требующих высокоточной инерциальной навигации, высокопроизводительные инерциальные датчики MEMS в последние годы смогли частично заменить волоконно-оптические гироскопы (ВОГ), но возможность их полной замены зависит от конкретных требований приложения. Например, в MEMS IMU U6488 производства Micro-Magic Inc. нестабильность смещения гироскопа может достигать 0,2°/ч, и точность стабильности нулевого смещения (1) σ, 10с) может достичь 1°/h; Случайное блуждание достигает 0,03 º/√Этот продукт может заменить низкоточные волоконно-оптические гироскопы для решения кратковременных задач с высокой динамикой (менее 30 минут), или в сценариях с поддержкой GNSS, когда погрешность позиционирования при комбинированной навигации (например, RTK + высокоточная MEMS) может составлять менее 1 метра.

В системах сбора сигналов кварцевых гибких акселерометров модуль частотного преобразования на основе интеграции заряда демонстрирует хорошие показатели по помехоустойчивости, динамическому диапазону, разрешению и энергопотреблению, особенно подходящий для слабых сигналов, условий высокого уровня шума и сценариев с низким энергопотреблением. Традиционные модули АЦП больше подходят для систем, требующих фиксированной частоты дискретизации, многоканальной синхронизации или сложной цифровой обработки. При выборе необходимо учитывать характеристики обоих вариантов в зависимости от конкретного применения.

Датчики магнитного потока используются для обнаружения слабых магнитных полей, например, в геомагнитной навигации и научных приборах. В тех случаях, когда требуются низкая стоимость, низкое энергопотребление и высокая частотная характеристика (например, в системах управления двигателями и бытовой электронике), следует выбирать датчики Холла.

Тактические MEMS-гироскопы (с нулевым смещением) <Датчики с точностью 1 °/час могут обеспечивать точность определения направления на север ± 0,5 °~1 ° в статических условиях за счет многопозиционной калибровки (например, 24-точечного метода) и фильтрации Калмана, что делает их подходящими для недорогих устройств, устанавливаемых на транспортные средства/переносных устройств. Однако в динамических условиях точность резко падает, и для длительной работы требуются вспомогательные датчики (такие как датчики синхронизации GNSS и датчики угловой скорости Земли).

NMEA расшифровывается как Национальная ассоциация морской электроники (National Marine Electronics Association), которая разработала множество телеграмм данных, позволяющих электронному оборудованию судов обмениваться информацией друг с другом. Стандарт интерфейса NMEA 0183 определяет требования к электрическим сигналам, протокол и время передачи данных, а также конкретные форматы предложений для последовательной шины данных со скоростью 4800 бод. Каждая шина может иметь только одного отправителя, но множество получателей. Этот стандарт предназначен для поддержки односторонней последовательной передачи данных от одного отправителя к одному или нескольким получателям. Эти данные представлены в печатном формате ASCII и могут включать такую ​​информацию, как положение, скорость и глубина.

Более подробная информация доступна по адресу:Веб-сайт NMEA.

Общие рекомендации

• Для передачи данных на большие расстояния (в промышленности/автомобильной отрасли): используйте CAN или RS-422.

• Для подключения периферийных устройств ПК на небольшом расстоянии: USB (при необходимости с удлинителями).

• Устаревшие системы: RS-232 имеет ограничения; для большей дальности предпочтительнее использовать RS-422.

• Целостность сигнала: В условиях сильных помех всегда используйте экранированные витые пары (STP).