Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система M5700 — это высокоточная инерциальная навигационная система с жесткой связью, разработанная для морской съемки и высокотехнологичных навигационных приложений. Она объединяет волоконно-оптические гироскопы, кварцевые акселерометры и алгоритмы навигации на основе многоисточникового объединения данных. Благодаря стабильности смещения гироскопа 0,02°/ч и точности определения ориентации 0,005°, система занимает прочное техническое положение в области морской съемки.
**Основные возможности геодезических работ**
Измерение качки является критически важным требованием в морской геодезии. Прибор M5700 обеспечивает точность измерения качки 5 см или 5% от высоты качки (в зависимости от того, что больше), эффективно компенсируя влияние движения судна на многолучевые батиметрические данные. Система поддерживает настраиваемые периоды качки от 1 до 30 секунд, адаптируясь к различным морским условиям и характеристикам судна.
Решения по выравниванию гибко адаптируются к оперативным сценариям: статическое выравнивание основания занимает менее 5 минут (на суше) и менее 10 минут (в воде), в то время как динамическое выравнивание основания занимает менее 15 минут, что отвечает потребностям в быстрых операциях в ограниченных акваториях, таких как порты и каналы.
Многоисточниковая интегрированная навигация поддерживает различные режимы, включая инерциальный/GNSS, инерциальный/DVL и инерциальный/одометр. При использовании DVL точность определения местоположения достигает 0,3% от пройденного расстояния (D); при интеграции с GNSS RTK горизонтальная точность достигает 1,5 см + 1 ppm, обеспечивая непрерывность навигации во время перебоев в передаче сигнала GNSS.
**Возможности постобработки**
Возможность постобработки — ключевое отличие M5700 от чисто навигационных систем реального времени. Система имеет встроенное хранилище, автоматически записывающее необработанные данные IMU и навигационные решения при включении питания, которые пользователи могут легко экспортировать через USB или FTP. Сохраненные данные IMU могут быть напрямую импортированы в профессиональное программное обеспечение для постобработки (например, IE) для двунаправленной фильтрации и сглаживания, что обеспечивает точность определения ориентации и положения на порядок выше, чем у решений реального времени. Эта возможность позволяет M5700 использоваться не только в режиме реального времени, но и в качестве интерфейса сбора данных, обеспечивая основу для необработанных данных для более точной обработки и отвечая строгим требованиям к точности таких приложений, как гидрографическая съемка и моделирование подводного рельефа. Позиционирование на рынке
Модель M5700 идеально подходит для рынка морских съемок и картографирования среднего уровня. В число ее основных клиентов входят гидрографические бюро, управления морской безопасности, водные управления, агентства морской геологической разведки, а также производители беспилотных надводных судов (БНС) и дистанционно управляемых подводных аппаратов (ДОУ).
Современный рынок резко поляризован: недорогие MEMS-устройства не обладают достаточной точностью (ориентация >0,1°) и не имеют возможностей постобработки, не соответствуя стандартам геодезических работ; напротив, высококачественные инерциальные навигационные системы на основе волоконной оптики или лазеров обеспечивают превосходные характеристики, но громоздки и непомерно дороги (от сотен тысяч до более миллиона юаней), что превышает бюджеты большинства коммерческих проектов. Созданная на основе технологии волоконно-оптического гироскопа, система M5700 обеспечивает данные геодезического класса с точностью ориентации в диапазоне 0,005°–0,02°. Она сочетает в себе компактную конструкцию весом 2,6 кг и доступную цену промышленного класса с двухрежимным выводом данных (навигация в реальном времени и постобработка), эффективно заполняя этот рыночный пробел.
Типичные области применения включают прибрежную подводную топографическую съемку с использованием малогабаритных и средних беспилотных надводных аппаратов; предддиафрагменные обследования и мониторинг заиления в портовых каналах с использованием пилотируемых судов; подводный поиск целей и обследование трасс трубопроводов с использованием автономных подводных аппаратов/дистанционно управляемых подводных аппаратов; а также извлечение параметров волн для буев и подводных швартовных систем. Прибор M5700 позволяет профессиональным пользователям получать данные об ориентации и качках, строго соответствующие стандартам съемки, в рамках ограниченного бюджета, что делает его оптимальным решением для баланса производительности и стоимости в морских геодезических проектах.
оставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :
