Устойчивая к давлению волоконно-оптическая инерциальная навигационная система M5000 позволяет автономному подводному аппарату совершить прорыв в высокоточной глубоководной съемке.

В ходе недавно завершенных комплексных глубоководных испытаний определенного типа автономного подводного аппарата (АППА) разработанная компанией Micro-Magic Inc. инерциальная навигационная система M5000 с волоконно-оптической стабилизацией продемонстрировала превосходные характеристики, успешно позволив платформе АППА выполнять высокоточное топографическое картирование и длительные непрерывные наблюдения в зонах глубины до 100 метров. Благодаря высокой точности навигации и устойчивости к давлению, система обеспечивает надежную навигационную поддержку для оборудования глубоководных исследований.

В ходе этого испытания автономный подводный аппарат (АППА) должен был совершить несколько погружений в течение 15 рабочих дней, достигнув максимальной рабочей глубины более 600 метров. В экстремальных условиях, таких как высокое давление, низкая температура и отсутствие спутникового сигнала, система M5000 стабильно работала на протяжении всего процесса, без каких-либо перебоев в передаче данных или снижения точности. Эксперт по океанотехнике, участвовавший в проекте, заявил: «Глубоководные исследования предъявляют чрезвычайно жесткие требования к точности и надежности навигационных систем. Система M5000 может поддерживать точность курса лучше, чем 0,3°×сек(L), и стабильную точность измерения ориентации в пределах 0,02° даже в глубоководных районах, где спутниковые сигналы полностью теряются, что оказывает нам решающую поддержку в получении высокоточных данных о топографии морского дна».

Навигационная система M5000, специально разработанная для глубоководных условий, отличается высокой устойчивостью к давлению. Ее корпус имеет герметичную конструкцию, обеспечивающую полную защиту при статическом давлении воды 30 МПа, что эквивалентно давлению на глубине 3000 метров. В ходе испытаний система прошла почти сто циклов быстрого подъема и спуска, при этом ее структурная целостность и электрические характеристики не пострадали. Кроме того, в пределах фактического диапазона рабочих температур система эффективно снижает влияние температурного дрейфа на точность датчиков благодаря встроенному алгоритму температурной компенсации.

С точки зрения объединения и вывода данных, система M5000 демонстрирует превосходную инженерную применимость. Система объединяет трехосевой волоконно-оптический гироскоп и гибкий кварцевый акселерометр, что позволяет осуществлять глубокое объединение данных с несколькими датчиками, такими как доплеровский датчик скорости (DVL) и GNSS-приемники, с максимальной частотой вывода 200 Гц. Даже в случае временного прерывания передачи данных от DVL система может поддерживать стабильные вычисления в чисто инерциальном режиме навигации, гарантируя, что автономный подводный аппарат не «заблудится» в сложных гидрологических условиях.

«M5000 — это не просто навигационный блок, он служит «глазами» и «рулём» автономного подводного аппарата в глубоководных условиях», — сказал руководитель проекта компании Micro-Magic Inc. «Мы оптимизировали алгоритм фильтрации и модель компенсации ошибок специально для глубоководных применений, обеспечивая высокую точность и стабильность даже при длительной эксплуатации. Успех этого испытания подтверждает нашу техническую компетентность и инженерные возможности в области высокоточной навигации в глубоководных районах».

• Предыдущая запись

  Как подавить пульсации в понижающем преобразователе напряжения (BUCK)

• Следующая запись

  Принцип подавления синфазных помех экранированными кабелями витой пары