Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система (ИНС) IF4060 представляет собой одноосевую систему с модуляцией вращения, состоящую в основном из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевых акселерометров, сервопривода, модуля питания, модуля сбора и обработки данных и модуля спутниковой навигации. Отличаясь компактными размерами, малым весом, высокой точностью и низкой стоимостью, изделие способно к самокалибровке определенных ошибок инерциальной составляющей. Как высококлассная тактическая ИНС, IF4060 подходит для широкого спектра сложных применений, включая беспилотные летательные аппараты малого и среднего размера и подводных роботов.
Основные технические преимущества
1. Многоуровневая точность для гибкой адаптации
Система IF4060 выпускается в трех моделях — A, B и C — соответствующих низкому, среднему и высокому уровням точности соответственно; они имеют идентичные внешние характеристики, такие как форм-фактор и интерфейсы. Точность выравнивания по курсу составляет 0,2° секφ, 0,1° секφ и 0,06° секφ (самонаведение по северу) соответственно; точность выравнивания по ориентации составляет 0,005° для всех моделей; а точность удержания курса (чисто инерциальный режим) составляет 0,1°/ч, 0,05°/ч и 0,03°/ч соответственно. Такая трехступенчатая конструкция точности позволяет системе IF4060 гибко удовлетворять различным требованиям к точности навигации в разных миссиях, от обычной разведки до высокоточных ударных операций.
2. Комплексные режимы работы
Прибор IF4060 поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, инерциальный/спутниковый, инерциальный/DVL, инерциальный/одометрический, инерциальный/визуальный и морской компас. Он также поддерживает такие функции, как самонаведение на север, выравнивание с переносом, выравнивание с помощью спутника и высокоточная постобработка. Такое всестороннее покрытие режимов обеспечивает высокую надежность навигации в сложных условиях, включая отсутствие GPS, подводные, наземные и воздушные сценарии, полностью удовлетворяя требованиям адаптивности тактических приборов для сложных условий поля боя.
3. Превосходная точность интегрированной навигации
В режиме спутниковой навигации точность удержания положения достигает 0,008°, точность определения скорости — 0,02 м/с, точность определения горизонтального положения — лучше 1,5 м, а точность определения вертикального положения — лучше 3 м. При использовании дифференциальной связи фазы несущей спутника система обеспечивает точность определения горизонтального положения 1 см + 1 ppm и точность определения вертикального положения 2 см + 1 ppm. Этот исключительный уровень точности интегрированной навигации гарантирует, что IF4060 полностью соответствует строгим требованиям к точному позиционированию, навигации и синхронизации (PNT), предъявляемым боевыми платформами тактического класса.
4. Превосходные характеристики основных компонентов
Система IF4060 оснащена гироскопом с диапазоном измерения 500°/с, стабильностью смещения до 0,06°/ч (в среднем за 10 секунд) и полосой пропускания 400 Гц; акселерометр обеспечивает диапазон измерения 30g и стабильность смещения 50 мкг. Эти высокопроизводительные инерциальные компоненты обеспечивают надежную аппаратную основу для высокоточных навигационных возможностей системы.
Адаптируется к суровым условиям и тактическим требованиям.
Микросхема IF4060 работает в диапазоне температур от -45°C до +70°C, а её электромагнитная совместимость соответствует стандартам GJB151B для самолётов ВВС. Она поддерживает широкий диапазон входного напряжения от 12 В до 36 В и потребляет менее 12 Вт мощности. Благодаря габаритам 118 мм × 104 мм × 117 мм и весу всего 1,8 кг, её лёгкая, маломощная и высокотемпературная конструкция обеспечивает гибкую интеграцию и развертывание на различных тактических платформах.
Что касается интерфейсов, IF4060 предоставляет входные/выходные порты RS422, RS232, Ethernet и PPS, а также настраиваемые параметры интерфейса CAN. Он поддерживает частоту обновления данных до 200 Гц, обеспечивая отклик в реальном времени в условиях высокой динамики работы. Сценарии применения
Благодаря вышеупомянутым превосходным характеристикам, волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4060 широко используется в следующих областях:
Беспилотные летательные аппараты малого и среднего размера: их легкая конструкция в сочетании с высокоточными навигационными возможностями обеспечивает надежный автономный полет, позиционирование на цель и поражение целей;
Подводные роботы: интегрированные возможности инерциальной/доплеровской навигации и измерения вертикальных перемещений отвечают требованиям длительной и высокоточной подводной навигации;
Наземная техника: Интегрированная инерциальная/одометрическая навигация в сочетании с функцией автоматического определения севера делает ее подходящей для тактических платформ, таких как бронированные машины и пусковые установки ракет;
Морские системы: режимы работы морского компаса и высокоточное измерение положения отвечают потребностям судоходства и юстировки систем вооружения.
Заключение
Благодаря технологии модуляции вращения по одной оси, основным компонентам, включающим высокопроизводительные волоконно-оптические гироскопы и кварцевые акселерометры, гибкой конфигурации в различных диапазонах точности, комплексным режимам работы и превосходной интегрированной точности навигации, IF4060 зарекомендовал себя как высококлассная инерциальная навигационная система тактического класса. Будь то для БПЛА, подводных роботов, наземных транспортных средств или морских систем, IF4060 обеспечивает точные и стабильные навигационные решения благодаря исключительной производительности, надежной адаптации к окружающей среде и гибким возможностям конфигурации.
оставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :
