В чём преимущества чисто инерциальной навигации по сравнению с навигацией, интегрирующей GPS/GNSS?

По сравнению с интегрированными навигационными системами GNSS/INS, чисто инерциальная навигация (опирающаяся только на инерциальные датчики, а не на внешние сигналы, такие как GNSS) обладает уникальными преимуществами в определенных сценариях, в основном проявляющимися в автономности, надежности, адаптивности к окружающей среде и упрощении системы;

• Полностью автономная работа, независимая от внешних сигналов:

• Высокая динамическая производительность и возможность работы в реальном времени: частота обновления GNSS обычно составляет 1-10 Гц, что не соответствует требованиям управления в реальном времени для высокодинамичных носителей (таких как истребители и ракеты). В то же время, GNSS имеет задержки передачи сигнала и разрешения (около 100 мс). Частота обновления данных в инерциальной навигации чрезвычайно высока (100 Гц ~ 1 кГц), а выходные данные практически не имеют задержек, что подходит для высокоскоростного обхода препятствий и стабильного управления платформой.

• Чисто инерциальная навигация обладает высокой адаптивностью к окружающей среде и не подвержена влиянию погодных условий, таких как грозы и песчаные бури.

Основной недостаток чисто инерциальной навигации заключается в накоплении ошибок с течением времени, но его можно оптимизировать, выбирая высокоточные датчики, такие как волоконно-оптические гироскопы (FOG) и лазерные гироскопы (RLG), с гораздо более низкими показателями дрейфа, чем у MEMS, которые подходят для задач с длительным временем автономной работы; обновление нулевой скорости (ZUPT).

технология и метод регулярной корректировки положения.

• Предыдущий пост

  Как выбрать масштабный коэффициент для волоконно-оптического гироскопа GF60

• Следующий пост

  Существует ли высокоточное MEMS-решение для замены волоконно-оптического гироскопа (FOG)?