Для полной проверки работоспособности интегрированной навигационной системы I3700 в реальных условиях эксплуатации компания Micro-Magic Inc. провела всестороннее и тщательное тестирование производительности продукта в соответствии с требованиями заказчика. Тестирование охватывает шесть типичных сценариев, включая открытые дороги, городские каньоны, дороги, обсаженные деревьями, подземные гаражи, длинные туннели и эстакадные подъездные дороги, всесторонне оценивая точность позиционирования и стабильность системы в различных сложных условиях.
В этом тесте в качестве эталонного значения используется высокоточная интегрированная навигационная система NovAte PwrPak7D-E1, а для постобработки и сглаживания данных применяется профессиональное программное обеспечение Waypoint Inertial Explorer, обеспечивающее высокую надежность и точность данных на уровне сантиметров.
Результаты испытаний показывают, что в открытой местности с хорошим спутниковым сигналом I3700 имеет CEP95 (95% погрешность позиционирования) всего 4,64 сантиметра и горизонтальную среднеквадратичную ошибку 2,62 сантиметра. Доступность системы достигает 100%, обеспечивая позиционирование с точностью до сантиметра. В условиях сильных помех сигнала, таких как городские каньоны и обсаженные деревьями дороги, I3700 по-прежнему демонстрирует надежную работу, достигая CEP95 3,47 см и 6,99 см соответственно, а горизонтальная среднеквадратичная ошибка составляет 1,79 см и 4,77 см, что в полной мере демонстрирует его мощные возможности подавления многолучевого распространения и восстановления сигнала.
В более сложных условиях полной потери сигнала GNSS, преимущества инерциальной навигации I3700 становятся очевидными. В ходе высокоскоростного испытания по пересечению туннеля, длившегося около 3 минут и имевшего длину 3003 метра, среднеквадратичное отклонение горизонтального положения системы составило 4,28 метра, среднеквадратичное отклонение скорости — 6,57 сантиметра в секунду, а среднеквадратичное отклонение угла курса оставалось стабильным на уровне 0,237°, что в полной мере демонстрирует превосходные возможности системы по контролю дрейфа в условиях длительного и высокодинамичного отсутствия сигнала GNSS.
Интегрированная навигационная система I3700 объединяет высокопроизводительный MEMS-IMU и полнодиапазонный RTK GNSS-приемник с двумя антеннами, работающий в разных спутниковых системах и на всех частотах. Гироскоп имеет нестабильность нулевого смещения 1,6°/ч, а акселерометр — 18 мкг; точность позиционирования RTK достигает 1 сантиметра, а точность определения направления с помощью двух антенн составляет 0,2° (базовая линия 1 метр); обеспечивается 100% доступность в открытых средах, поддерживая высокую точность выходного сигнала даже при перекрытии сигнала и потере синхронизации, что делает систему подходящей для различных высокотехнологичных приложений, таких как дроны, беспилотные суда, автономное вождение, сельскохозяйственная техника и платформы стабилизации антенн спутниковой связи.
Компания Micro-Magic Inc. заявила, что интегрированная навигационная система I3700 продемонстрировала превосходные комплексные характеристики в этом строгом тестировании, обеспечив не только позиционирование с точностью до сантиметра в открытой местности, но и поддерживая стабильный и надежный вывод положения в экстремальных условиях потери сигнала GNSS благодаря мощным алгоритмам инерциальной навигации. Ее превосходная адаптивность к окружающей среде и точность позиционирования полностью отвечают насущным требованиям современного интеллектуального оборудования к высокоточным и высоконадежным навигационным системам.
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторские права @ Микро-Магия Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ СЕТЬ
русский
