Высокоточный компас серии C9000 расширяет возможности навигации беспилотных летательных аппаратов в небе.

В ключевой области автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов точность, надежность и стабильность определения направления напрямую определяют успех или неудачу миссии. Высокоточный шестиосевой электронный компас серии C9000, разработанный компанией Micro-Magic Inc., обеспечивает точное определение положения беспилотных летательных аппаратов и самолетов в любых погодных и ландшафтных условиях, соответствует военным техническим стандартам и имеет промышленный дизайн, наделяя устройства интеллектуальным «глазом» «определения направления».

Серия C9000 состоит из высоконадежных и помехоустойчивых микроконтроллеров промышленного класса, высокоточных датчиков наклона, трехосевых магнитоизмерительных датчиков с интегрированной запатентованной технологией и микросхем драйверов. Разработанные собственные алгоритмы жесткой и мягкой магнитной калибровки позволяют компасу устранять влияние магнитных полей даже в условиях магнитных помех. Благодаря интеграции магнитометров для измерения геомагнитного поля и акселерометров для динамической компенсации достигается точность определения курса с точностью до долей градуса в сложных электромагнитных условиях, решая проблему определения ориентации при помехах от сигналов GPS. В автономном полете беспилотных летательных аппаратов шестиосевой электронный компас серии C9000 может корректировать дрейф курса, вызванный магнитными помехами, в режиме реального времени и использовать запатентованный алгоритм компенсации наклона для компенсации широкого диапазона углов наклона, обеспечивая стабильность полета и предоставляя высокоточную навигационную информацию в режиме реального времени даже в экстремально сложных условиях.

Преимущества высокоточных компасов серии C9000 проявляются главным образом в следующих аспектах:

1. Сверхвысокоточная навигационная возможность

Благодаря захвату горизонтальной компоненты магнитного поля Земли с помощью магнитного датчика и объединению ее с запатентованным алгоритмом компенсации наклона, компенсация курса применяется к широкому диапазону углов наклона, обеспечивая точность определения курса 0,2° RMS (угол тангажа). <85°) и разрешение 0,1°. При измерении наклона в пространстве точность определения тангажа/крена достигает 0,01° (малый угол наклона), обеспечивая полный охват положения в пространстве ± 90°. Устранение дрейфа угла курса, вызванного магнитными помехами, с помощью алгоритма отслеживания смещения и решение сложных задач определения положения в реальном времени с помощью расширенного фильтра Калмана обеспечивают стабильность динамического полета.

2. Прорыв в технологии защиты от помех

Трехосевой магнитометр с интегрированной запатентованной технологией, в сочетании с функцией адаптивной калибровки жесткого/мягкого магнитного поля, автоматически адаптируется к изменениям окружающего магнитного поля во время работы. В соответствии с предварительно заданными алгоритмами, данные о магнитном поле, собранные датчиком, анализируются и обрабатываются, а параметры измерения автоматически корректируются для устранения влияния изменений магнитного поля, обеспечивая тем самым точность и надежность выходной информации о направлении движения.

3. Прочная конструкция промышленного класса

Высокоточный компас серии C9000 может работать в широком диапазоне температур, обеспечивая стабильную работу в экстремальных условиях от -40℃ до +85℃. Серия C9000 обладает высокой устойчивостью к вибрации и ударам, выдерживая механические нагрузки до 3000g, и прошла строгие испытания по военному стандарту GJB150 (высокие температуры/низкие температуры/дождь/песок/вибрация). Поддерживает уровень защиты IP67 (с возможностью настройки IP68), защищая от ветра, дождя, песка и пыли.

Производительность продукта

• Предыдущий пост

  Разработка схемы защиты от обратного подключения и перенапряжения для входа постоянного тока.

• Следующий пост

  Анализ коэффициента подавления мощности LDO