Общая информация о поддержке

Нет, в IMU нет модели компенсации старения.

Ошибка инерциальной навигации в основном обусловлена ​​присущими инерциальным датчикам недостатками, которые со временем увеличиваются квадратично (положение) или линейно (ориентация).Основными причинами накопления ошибок с течением времени являются: дрейф гироскопа, смещение акселерометра; интегрирование ошибки смещения акселерометра может привести к ошибке скорости, а вторичное интегрирование может вызвать дрейф положения (например, смещение на 1 мг в течение 1 часа может привести к ошибке положения около 60 метров); температурная чувствительность; ошибки установки; несоответствие системы координат датчика системе координат несущей.К распространенным методам решения проблемы накопления ошибок относятся: Многосенсорная интегрированная навигация: (1) Комбинация GNSS/INS: периодическая коррекция ошибок положения и скорости инерциальной навигации с помощью сигналов GPS/Beidou и других спутников, подавление долговременного дрейфа; (2) Помощь миллиметрового/доплеровского радара: информация о скорости, полученная с помощью одометра транспортного средства или радара, может ограничивать дрейф скорости инерциальной навигации.Усовершенствованный алгоритм фильтрации (алгоритм фильтрации Калмана) в реальном времени оценивает и компенсирует ошибки датчиков (такие как смещение нуля, масштабный коэффициент).Подавлять температурный дрейф помогают встроенные датчики температуры и алгоритмы компенсации.Уменьшение начальной ошибки ориентации за счет статической калибровки во время запуска; а также такие методы, как принудительное обнуление скорости и сброс ошибки интегрирования скорости, когда несущая платформа неподвижна (например, когда транспортное средство припарковано).

Да, каждый инерциальный измерительный блок (IMU) проходит температурную компенсацию перед отправкой с завода. Диапазон температурной компенсации — это диапазон рабочих температур гироскопа и акселерометра, и он варьируется в зависимости от продукта.

В основном проводилась калибровка показателей производительности инерциального измерительного блока (IMU), таких как смещение нуля, масштабный коэффициент, ошибка выравнивания и температурная компенсация. Диапазон температурной компенсации соответствует диапазону рабочих температур гироскопа и акселерометра и варьируется в зависимости от конкретного изделия.Для обеспечения стабильности и надежности работы датчика. Проведение испытаний на повторяемость при нулевом смещении для обеспечения стабильности характеристик изделия. Проведение испытаний при высоких и низких температурах, вибрации и других воздействиях окружающей среды для обеспечения надежности изделия.

Для установки и использования следует выбирать среду с минимальным магнитным воздействием. Старайтесь размещать прибор как можно дальше от железа, никеля, магнитов, двигателей и других магнитных веществ. Если такие магнитные вещества присутствуют, соблюдайте расстояние не менее 0,5 м. Для обеспечения оптимальной точности измерений при установке следует использовать немагнитные отвертки и винты из цветных металлов. Необходимо строго избегать приближения сильных магнитных веществ, таких как магниты и двигатели, на расстояние менее 10 см от компаса, так как это может привести к необратимому снижению точности измерений.

Перед отправкой с завода мы проверим каждый акселерометр и предоставим заказчику методику испытаний и протоколы испытаний для каждого изделия, чтобы гарантировать соответствие продукции его требованиям.