Выходные данные гироскопа включают угловую скорость и температуру. Исходное значение угловой скорости представляет собой 32-битное знаковое целое число, а данные температуры — 16-битное знаковое целое число.
Преобразование данных о температуре в значения Цельсия:
Предположим, что полученные данные о температуре имеют вид Dt, тогда Te = Dt * 0,0625, единица измерения Te — ℃
Преобразовать данные об угловой скорости в значения угловой скорости в градусах в секунду:
Предположим, что полученные данные об угловой скорости равны Dg, коэффициент масштабирования гироскопа, указанный в руководстве, равен Kg, а частота дискретизации (частота связи гироскопа) равна fs.
Угловая скорость W = Dg/(кг/с)
оставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :
